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利用慣性傳感器MPU6050和STM32微控制器設(shè)計(jì)一種微型四旋翼飛行控制器,采用雙閉環(huán)PID控制飛行器的姿態(tài),系統(tǒng)穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng).
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