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電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制模塊

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3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制模塊 3.3.1 電機(jī)特性 小車前進(jìn)的動(dòng)力是通過直流電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，直流電機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)， 也是最早能實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。 長期以來，直流電動(dòng)機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖 7 主、從單片機(jī)小系統(tǒng)應(yīng)用電路 好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎(chǔ)車的 260 馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其額定電壓為 3-12V，額定功率 0.02KW，額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 。 近年來，直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化， 隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入 控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)， 使采用全控制型的開關(guān)功 率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制（ Pulse Width Modulation 簡稱 PWM）控制方式已經(jīng)成為主 流，這種控制方式容易在單片機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)。 PWM技術(shù)的具體有點(diǎn)： 調(diào)速范圍寬，可以使電機(jī)安全地工作在每分鐘幾轉(zhuǎn)

開關(guān)電源驅(qū)動(dòng)模塊

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PM40XXA 系列大功率開關(guān)電源驅(qū)動(dòng)模塊 站長：劉鐸 PM4060A 最大驅(qū)動(dòng)能力為 60A 的 MOS 管或 120A 的 IGBT 管、采用該模塊設(shè)計(jì)一個(gè)大功 率 1000W 的開關(guān)電源是十分簡單的事情 最新出版： 40W 數(shù)字功放 -D 類功放原理和制作制作資料下載 (2007.12.26 更新 ) ：電壓控制型 -開關(guān)電源全橋驅(qū)動(dòng)器 PM4040FPDF 技術(shù)資料下載 (2007.07.17 更新 )設(shè)計(jì) 220V-380V 到 300W-5KW 的開關(guān)電源顯得更簡單和方便。 PM4040F 電源驅(qū)動(dòng)器實(shí)用電路下 載 2007.07.10 圖 1 是為大功率開關(guān)電源設(shè)計(jì)的專業(yè)驅(qū)動(dòng)模塊，模塊型號(hào)定義為： PM4020A 和 PM4060A 兩種， PM4020A 最大驅(qū)動(dòng)為（以 MOS 管為例 25A；MOS 管）在應(yīng)用驅(qū)動(dòng)最老的 MOS 管 是 IRFP460 內(nèi)部電容大約

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