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本文設(shè)計(jì)了智能樓梯平地兩用運(yùn)貨小車裝置,以單片機(jī)為控制核心,利用角度傳感器和速度傳感器,采用行星輪系差動(dòng)機(jī)構(gòu)和摩擦棘輪結(jié)構(gòu),通過分析計(jì)算,對(duì)小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)該小車可以自動(dòng)上下樓,進(jìn)行平地運(yùn)動(dòng),具有防倒退和遙控功能,為貨物在樓道內(nèi)的運(yùn)輸帶來了方便
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2.1 材料及構(gòu)配件 : 2.1.1 木制扶手一般用硬雜木加工成規(guī)格成品,其樹種、規(guī)格、 尺寸、形狀按 設(shè)計(jì)要求。木材質(zhì)量均應(yīng)紋理順直、顏色一致,不得有 腐朽、節(jié)疤、裂縫、扭曲等缺陷;含水率不得大于 12%。彎頭料一般 采用扶手料,以 45°角斷面相接,斷面特殊的木扶手按設(shè)計(jì)要求備 彎頭料。 2.1.2 塑料扶手(聚氯乙烯扶手料)系 化工塑料產(chǎn)品;斷面形 式、規(guī)格尺寸及色彩按設(shè)計(jì)要求選用。 2.1.3 粘結(jié)料:可以用動(dòng)物膠(鰾),一般多用聚醋酸乙烯 (乳 膠)等化學(xué)膠粘劑。 2.1.4 其他材料:木螺絲、木砂紙、加工配件。 2.2 主要機(jī)具: 2.2.1 電動(dòng)機(jī)具:手提電鉆、小臺(tái)鋸。 2.2.2 手動(dòng)工具:木鋸、窄條鋸;二刨、小刨、小鐵刨;斧子、 羊角錘、扁鏟、鋼挫、木挫、螺絲刀;方尺、割角尺、卡子等。 2.3 作業(yè)條件: 2.3.1 樓梯間墻面、樓梯踏板等抹灰全部完成