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利用有限元分析法建立加油機(jī)流場(chǎng)下的加油軟管動(dòng)態(tài)模型,利用該模型分析加油機(jī)不同飛行條件下的軟管-錐套平衡拖拽尾跡。利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律建立軟管-錐套的運(yùn)動(dòng)方程,分析軟管的氣動(dòng)載荷。對(duì)第一段軟管的運(yùn)動(dòng)施加約束建立變長(zhǎng)度的軟管-錐套模型。在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)下搭建模型,分析加油機(jī)平飛、爬升、下滑狀態(tài)下的軟管-錐套動(dòng)態(tài)特性。仿真結(jié)果與國(guó)內(nèi)外公開的試飛數(shù)據(jù)相吻合,驗(yàn)證了模型的正確性。所建模型來可用于有人機(jī)空中加油訓(xùn)練模擬和無人機(jī)自主空中加油仿真等。