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以豎直平面內(nèi)雙連桿彈性機(jī)械臂Bernoulli-Euler梁為對(duì)象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機(jī)械臂懸臂梁模式分布參數(shù)動(dòng)力學(xué)方程,并進(jìn)行離散化,得出可進(jìn)行數(shù)值仿真的動(dòng)力學(xué)方程.
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C型槽鋼 載荷 /N 載荷等 分?jǐn)?shù) 單位載 荷/N/mm 單位載荷 長(zhǎng)度 /mm F=q*l n q c ACS-21 0 0 ACS-31 0 0 ACS-41 0 0 ACS-52 0 0 ACS-62 0 0 ACS-72 0 0 ACS-82 0 0 ACS-21D 0 0 ACS-41D 0 0 ACS-52D 0 0 ACS-52-72D 0 0 ACS-72D 0 0 ACS-21 0 0 ACS-31 0 0 ACS-41 0 0 ACS-52 0 0 ACS-62 0 0 ACS-72 0 0 ACS-82 0 0 ACS-21D 0 0 ACS-41D 0 0 ACS-52D 0 0 ACS-52-72D 0 0 ACS-72D 0 0 ACS-21 0 0 0 ACS-31 0 0 0 ACS-41 0 0 0 ACS-52 0 0 0 ACS-62 0 0 0 AC
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專題概述
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