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本項(xiàng)目研制多軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,該機(jī)械手采用PLC控制,通過(guò)編制程序控制器程序,對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、行程開(kāi)關(guān)、氣動(dòng)元件進(jìn)行復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)物體進(jìn)行抓取、移、放,完成整套工件運(yùn)送工作。
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I 目錄 第 1 章 緒論 .................................................................................................................................... 1 1.1 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）的概述 ....................................................... 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 1.1.1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 ................................................................................................... 1 1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi) .................................
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