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更新時(shí)間：2025.03.23
基于PLC控制的多軸機(jī)械手研制

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本項(xiàng)目研制多軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,該機(jī)械手采用PLC控制,通過編制程序控制器程序,對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、行程開關(guān)、氣動(dòng)元件進(jìn)行復(fù)雜的開關(guān)量控制,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)物體進(jìn)行抓取、移、放,完成整套工件運(yùn)送工作。

機(jī)械手PLC控制開題報(bào)告

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畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告 題 目 機(jī)械手的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號(hào) 專業(yè)年級(jí) 指導(dǎo)教師 職 稱 200 9年 12月 12 日 1．本課題的研究目的及意義 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展， 微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了 迅速發(fā)展。機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，長(zhǎng)用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。 機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人們的手足和大腦功能，它可代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、 低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn) 率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料 加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)（ FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ CTMS），實(shí)現(xiàn)生 產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日 益擴(kuò)大。其邏輯控制也由 PL

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