格式：pdf
大小：565KB
頁數(shù)： 3頁
針對目前我國鋁錠生產(chǎn)線中的碼垛機械手的要求設(shè)計了一種新型關(guān)節(jié)式鋁錠碼垛機械手。該機械手采用氣壓驅(qū)動,并通過抓錠結(jié)構(gòu)、夾錠結(jié)構(gòu)、壓錠結(jié)構(gòu)實現(xiàn)鋁錠的穩(wěn)定抓取、搬運、碼放等操作。并給出了動力學(xué)計算公式以及對氣動系統(tǒng)等問題進行的分析與研究,試驗結(jié)果表明,該機械手能實現(xiàn)生產(chǎn)中所需的動作要求。
格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">44KB
頁數(shù)： 1頁
以機械手為對象,基于工控機和運動控制卡進行了控制系統(tǒng)的設(shè)計,實現(xiàn)對多個伺服電機的閉環(huán)控制。以運動控制卡控制技術(shù)為核心,進行機械手的控制系統(tǒng)設(shè)計,對控制系統(tǒng)進行編程調(diào)試,其對工業(yè)自動化具有重要意義。
熱門知識
碼垛機械手控制卡-
話題： 地產(chǎn)家居yhx200328
-
-
話題： 地產(chǎn)家居44429819
-
話題： 地產(chǎn)家居swyzt
-
精華知識
碼垛機械手控制卡-
話題： 地產(chǎn)家居陽光811
-
話題： 地產(chǎn)家居小寶195888
-
話題： 地產(chǎn)家居icebaby.ye
-
話題： 工程造價tldzqwj2004
最新知識
碼垛機械手控制卡-
話題： 工程造價luoshenglong
-
-
-
相關(guān)問答
碼垛機械手控制卡-
-
-
話題： 工程造價malongygjl
碼垛機械手控制卡相關(guān)專題
- 自動碼垛機
- 碼垛項目招標信息
- 碼垛機
- 碼垛機械手
- 機械手碼垛機
- 擺磚碼垛裝車一體機
- 飼料設(shè)備單線碼垛機
- 青島單線碼垛機
- 水泥磚碼垛機
- 碼垛機械手控制卡
- 基于ARM嵌入式系統(tǒng)在LED屏脫機控制卡中應(yīng)用
- 基于MIDASU型熒光燈接橋機工位機械手模態(tài)分析
- 基于ADAMS新型鋁錠堆垛機械手運動學(xué)仿真與分析
- 基于PLC控制機械手系統(tǒng)控制畢業(yè)設(shè)計論文開題報告
- 基于運動控制卡2PPa移動并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)
- 基于機械手施工隧道濕噴混凝土質(zhì)量主要影響因素
- 基于無機械手圓盤式刀庫臥式加工中心換刀系統(tǒng)
- 基于運動控制卡電路板雕刻機開放式數(shù)控系統(tǒng)
- 新型兩自由度柔性并聯(lián)機械手的主動振動控制及其仿真
- LED控制卡軟件操作手冊LED顯示屏控制卡軟件操作手冊
- 德國MOVTEC公司運動控制卡在電路板鉆孔機上的應(yīng)用
- SolidWorks龍門架構(gòu)機械手的應(yīng)用分析
- PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計
- PMAC嵌入式多軸控制卡的旋轉(zhuǎn)變壓器測試系統(tǒng)
- PIC18F458的CAN總線運動控制卡設(shè)計
- 工程機械手上的改造方案
- 數(shù)控機床新型機械手結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計