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更新時(shí)間：2024.12.28
卸瓶垛機(jī)機(jī)械手的抓取改造

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卸瓶垛機(jī)以高效、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)作為啤酒生產(chǎn)標(biāo)配機(jī)臺(tái)呈現(xiàn).應(yīng)用后小缺點(diǎn)顯現(xiàn),為了彌補(bǔ)不足,我們將機(jī)械手部分動(dòng)作的原真空吸盤式改造為機(jī)械氣缸夾緊式,取消真空系統(tǒng).通過改造后,板的抓取牢固,運(yùn)行良好,提高了設(shè)備效率,降低了安全隱患.

袋裝水泥碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)尺寸的優(yōu)選

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摘要：基于D-日矩陣建立4R袋裝水泥碼垛機(jī)器人坐標(biāo)系，建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，采用MATLAB軟件進(jìn)行工作空間仿真和驗(yàn)證。利用速度性能指標(biāo)理論對(duì)五組初步設(shè)計(jì)的4R機(jī)器人大臂與小臂尺寸進(jìn)行優(yōu)選，獲得基于機(jī)構(gòu)速度性能指標(biāo)的最佳數(shù)據(jù)。該方法應(yīng)用于某水泥粉磨站袋裝水泥裝車機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，效果良好。

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