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更新時(shí)間:2024.12.28
基于EtherCAT的主站通信控制器設(shè)計(jì)

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機(jī)載光電平臺(tái)的通信控制器的設(shè)計(jì)

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在機(jī)載成像設(shè)備中常采用主從式多機(jī)通信控制器來(lái)組成一定形式的網(wǎng)絡(luò),滿(mǎn)足系統(tǒng)中多臺(tái)微機(jī)間的數(shù)據(jù)通信模式,保證發(fā)送和接收信號(hào)的完整和正確,避免總線(xiàn)上信號(hào)的碰撞。文章論述了一種主從機(jī)通信控制器的設(shè)計(jì)方法,在本系統(tǒng)中以AVR單片機(jī)ATMEGA1280作為主控制器,ATMEGA1280作為分系統(tǒng)控制器的,其核心是利用主控制器ATMEGA1280通過(guò)RS422差分接口與從分系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,通過(guò)在通訊時(shí)設(shè)置通訊標(biāo)志位從而實(shí)現(xiàn)主機(jī)與分系統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信。本系統(tǒng)遵循單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向、平衡傳輸原則,所以本系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力。文章給出了硬件原理圖和軟件流程圖。經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明該系統(tǒng)性能可靠,完全能夠滿(mǎn)足記載光電設(shè)備的通信控制器的要求。

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