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感應(yīng)電機(jī)(IM)的動力學(xué)特性是一個高階、非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的PID控制方法進(jìn)行控制,難以達(dá)到理想的控制效果。采用模糊控制理論與常規(guī)PID控制相結(jié)合組成模糊PID控制器,應(yīng)用模糊算法在線自動整定PID參數(shù)的方法,并將其應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明,該模糊PID控制的效果明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制和模糊控制,具有無超調(diào)、響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn),從而驗(yàn)證所用控制方法的可行性。
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