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介紹了如何采用 Cygnal公司的 C80 5 1 F0 40高速單片機作為開放式 PLC系統(tǒng)的 CPU,通過片內(nèi)集成的 CAN接口與其他 CAN總線設備相連 .在詳細分析梯形圖指令的執(zhí)行過程后 ,介紹了如何用單片機實現(xiàn)梯形圖指令 .開放式 PLC最大特點就是能通過 CAN總線方便地擴展功能模塊 ,特別是用戶設計的特殊功能模塊 .