格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">293KB
頁數(shù)： 4頁
簡要綜述了國內(nèi)外排水管道清淤作業(yè)機器人的結構方案,分析了各自特點和局限性。提出了一種基于組合機構的新型蠕動式排水管道機器人。給出了機器人主要結構組成,以及行走機理分析,建立了其行走運動模型和驅動力矩分析模型,給出了主要影響參數(shù)以及數(shù)值分析。最后,建立了機器人的虛擬樣機,完成了其虛擬樣機仿真分析。綜合理論數(shù)值分析和虛擬樣機仿真分析驗證了方案的可行性和設計理論及分析結論是正確的。該方案的排水管道清淤作業(yè)機器人具有大拖動力、作業(yè)距離長的特點。
熱門知識
排水管道機器人-
話題： 工程造價jackhuang1
-
話題： 工程造價guaiguai1001
精華知識
排水管道機器人-
話題： 工程造價yr00411117
最新知識
排水管道機器人-
話題： 工程造價zhangbin45
相關問答
排水管道機器人-
話題： 工程造價jinxingf1305
-
排水管道機器人相關專題
- 連接潛污泵排水管
- 聯(lián)系單濕土排水
- 樓基坑內(nèi)排水
- 住宅排水管問題
- 鑄鐵排水管套相問題
- 鑄鐵排水管重量表
- 磚砌排水檢查井多少錢一座
- 磚砌排水井拆砌問題
- 磚砌排水溝閉水試驗
- 自來水管排水渠概算問題
- 應用洛陽GPS軟件設計城市排水管道工程的初步
- 能跨越水平窗框障礙的玻璃幕墻清洗機器人的設計
- 華為施工工藝室內(nèi)給水排水管道節(jié)點圖做法大全節(jié)點圖解
- 基于CIPP翻轉內(nèi)襯修復技術在排水管道修復中應用
- 關于白車身裝焊夾具設計及點焊機器人焊接仿真分析
- 串聯(lián)機器人結構設計及有限元分析優(yōu)化
- 埋地高密度聚乙烯中空壁纏繞結構排水管道工程技術規(guī)程
- 基于NSGA-II算法管道清灰機器人變徑機構優(yōu)化
- 基于運動控制卡2PPa移動并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)
- 建筑工程室內(nèi)排水管道灌水和通水試驗記錄填寫范例
- 技術交底北京建工集團通用室內(nèi)塑料排水管道安裝
- 基于面向工業(yè)機器人控制器軟PLC系統(tǒng)軟件開發(fā)分析
- 壓力排水管道焊接鋼管工程施工設計方案技術交底大全
- 排水管道安裝工程標準
- 排水管道安裝技術交底
- GB50268-2008給水排水管道工程施工及驗收規(guī)范
- 衛(wèi)生器具排水管道安裝分項工程檢驗批質(zhì)量驗收記錄