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更新時(shí)間：2025.03.15
噴涂機(jī)器人噴涂均勻性的規(guī)劃

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提出了一種針對(duì)噴涂均勻性的設(shè)計(jì)方案。介紹了噴涂機(jī)器人的噴頭數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)其數(shù)學(xué)模型確定了噴涂間距與噴槍到門距離的關(guān)系。對(duì)比了二次噴涂重疊與三次噴涂重疊的厚度差別,確立使用二次噴涂重疊。針對(duì)間距改變時(shí)的厚度變化情況,提出了一種后移噴槍使噴涂趨于均勻的軌跡規(guī)劃方法。同時(shí)對(duì)噴涂過程中噴槍的參數(shù)作了分析與處理,使得物體表面較為簡單的實(shí)現(xiàn)噴涂均勻。

涂裝噴涂機(jī)器人的應(yīng)用和維修

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噴涂技術(shù)從手工壓縮空氣噴槍、手工靜電噴槍、自動(dòng)噴涂機(jī),發(fā)展到現(xiàn)在的自動(dòng)噴涂機(jī)器人。我廠涂裝線從國外引進(jìn)潔凈墻式噴涂機(jī)器人,其優(yōu)點(diǎn)是數(shù)量少、效率高、上漆率高、涂抹均勻、安全可靠,采用離線編程的方法節(jié)約調(diào)試時(shí)間。本文對(duì)潔凈墻式噴涂機(jī)器人的組成、系統(tǒng)功能及其調(diào)試和維修

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