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魚雷PMBLDCM在線智能PID控制器建模與仿真

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針對應用于新型魚雷武器中的永磁無刷直流電機(PMBLDCM)轉矩脈動較大引起的噪聲和振動等問題,設計了離線訓練與在線訓練相結合的智能比例積分微分(PID)控制器。首先,通過分析被控對象負載擾動大的特點,利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡建立了自校正調節(jié)器,將其與傳統(tǒng)的PID控制器相結合,通過在線調節(jié)PID參數(shù)以達到最優(yōu)的控制效果;其次,在Simulink中搭建了在線智能PID控制系統(tǒng)模型并進行了仿真試驗。仿真結果表明,在線智能PID控制器具有較好的適應性和魯棒性,系統(tǒng)具有良好的動態(tài)響應性能。

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分組無線網(wǎng)控制器的PCMCIA接口設計

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本文給出了一種與便攜計算機配合使用的分組無線網(wǎng)控制器的PCMCIA接口實現(xiàn)方法。首先簡要介紹了分組無線網(wǎng)控制器、PCCard協(xié)議和Zilog公司設計的遵從該協(xié)議的接口芯片Z86 0 17,然后敘述了分組無線網(wǎng)控制器系統(tǒng)的PCMCIA接口的硬件和軟件設計

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