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為了真實(shí)地模擬高速列車在運(yùn)行時(shí)的各種姿態(tài),在Stewart六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上,采用VC++編程語言開發(fā)了高速列車模擬駕駛動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)和模擬操縱界面。建立了高速列車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,頭車為縱向、橫向和垂向耦合的詳細(xì)模型,其他車為質(zhì)量塊縱向模型。在仿真過程中動(dòng)力學(xué)模型根據(jù)線路數(shù)據(jù)和司機(jī)的操作指令實(shí)時(shí)更新,采用新型顯示積分方法“翟方法”對動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行求解。計(jì)算出高速列車頭車車體各自由度在不同工況及控制條件下的響應(yīng),將車體加速度作為六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng),形成半實(shí)物半虛擬的模擬駕駛動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)。采集了實(shí)際車輛車體運(yùn)行加速度數(shù)據(jù)與仿真進(jìn)行對比,相關(guān)結(jié)果較接近,并應(yīng)用于模擬駕駛系統(tǒng)進(jìn)行司機(jī)培訓(xùn)。
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