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本文依分子極性相同的物質(zhì)易相溶原理,選擇了去除建筑物墻面噴漆廣告合理的溶劑,研究了溶劑種類、溶劑濃度、處理溫度等對建筑物墻面噴漆廣告去除的影響,找出了合理的工藝技術條件。試驗結果表明,對單一溶劑來說,去除噴漆廣告速度最快的為酯類,其次為酮類;而對復合溶劑而言,則是酯類和酮類的混合物去除噴漆廣告速度最快,其中α-酯與環(huán)己酮復合劑(體積比為1∶1)為最好,反應時間僅為1min。溫度升高時,噴漆廣告去除所用的時間明顯減少,考慮各方面的因素,處理溫度選擇在30~35℃為宜。
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根據(jù)實驗數(shù)據(jù)確定平面上的涂層累積速率二次函數(shù)后,建立了自由曲面上的漆膜厚度數(shù)學模型。在此基礎上生成噴漆機器人噴槍空間路徑,得出噴槍軌跡優(yōu)化設計是帶約束條件的多目標優(yōu)化問題,并選取時間最小和漆膜厚度方差最小作為目標函數(shù),應用帶權無窮范數(shù)理想點法進行求解。最后通過計算機仿真的結果,論證了數(shù)學模型和優(yōu)化算法的可行性。
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