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【CN209789757U】水箱及清潔機(jī)器人【專利】

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(19)中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 (12)實(shí)用新型專利 (10) 授權(quán)公告號(hào) (45) 授權(quán)公告日 (21) 申請(qǐng)?zhí)?201920262995. 7 (22) 申請(qǐng)日 2019. 03. 01 (73) 專利權(quán)人 東莞芯速科技有限公司 地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技 術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)工業(yè)南路 8號(hào)創(chuàng)投大廈 106室 (72) 發(fā)明人 不公告發(fā)明人 　 (51)Int. Cl. A47L 11/24(2006. 01) A47L 11/28(2006. 01) A47L 11/40(2006. 01) (ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請(qǐng)發(fā)明專利 (54) 實(shí)用新型名稱 水箱及清潔機(jī)器人 (57) 摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種水箱及清潔機(jī)器人， 該 水箱包括內(nèi)部不設(shè)有滲水布及其固定件的水箱 本體和抹布，該水箱本體的底部開(kāi)設(shè)有弧線分布 的滲水孔， 其中，滲水孔的上表面不蓋設(shè)有滲水

中央空調(diào)管道式通風(fēng)系統(tǒng)清潔機(jī)器人

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針對(duì)現(xiàn)有中央空調(diào)管道清洗機(jī)器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗豎直管道;機(jī)器人在管道內(nèi)越過(guò)障礙比較困難;當(dāng)管道截面變化時(shí),刷子不能始終緊貼壁面,清掃效率低下的問(wèn)題,研制了一種新的中央空調(diào)管道式通風(fēng)系統(tǒng)清潔機(jī)器人。機(jī)器人采用腿足式吸附行走機(jī)構(gòu)和全新設(shè)計(jì)的雙滑槽擺動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)。通過(guò)對(duì)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、靜力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行分析,并經(jīng)過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)證明,該機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)清掃截面高度為160 mm～1000 mm的管道;橫管、豎管都可以清洗;清掃機(jī)構(gòu)自動(dòng)適應(yīng)管道截面變化,能夠同時(shí)清掃兩個(gè)壁面,提高清掃效率。

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