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更新時間：2025.06.21
履帶式機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

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摘 要 在微小型履帶機器人方面美國走在了世界的前列，代表機器人有 Packbot 機器人， Talon 機器人， NUGV等。 我國微小型機器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達國家，我國是從 20世紀 80年代開始機器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國科學 院研制的復合移動機器人 “靈晰 -B”型排爆機器人，“龍衛(wèi)士 Dragon Guard X3B 反恐機器人”，“ JW-901 排爆機器人”等。 此設(shè)計的目的設(shè)計結(jié)構(gòu)新穎， 能實現(xiàn)過坑、越障等動作。通過在機器 人機架上加裝其他功能的模塊來實現(xiàn)不同的使用功能， 本研究的意義是為 機器人提供一個動力輸出平臺，為開發(fā)各種功能的機器人提供基礎(chǔ)平臺。 此設(shè)計移動方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。 結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應于各種復雜的路面， 并可主動控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)機器人的運動姿態(tài)， 從而達到輔助過坑、

【CN209789757U】水箱及清潔機器人【專利】

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(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局 (12)實用新型專利 (10) 授權(quán)公告號 (45) 授權(quán)公告日 (21) 申請?zhí)?201920262995. 7 (22) 申請日 2019. 03. 01 (73) 專利權(quán)人 東莞芯速科技有限公司 地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技 術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)南路 8號創(chuàng)投大廈 106室 (72) 發(fā)明人 不公告發(fā)明人 　 (51)Int. Cl. A47L 11/24(2006. 01) A47L 11/28(2006. 01) A47L 11/40(2006. 01) (ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請發(fā)明專利 (54) 實用新型名稱 水箱及清潔機器人 (57) 摘要 本實用新型公開一種水箱及清潔機器人， 該 水箱包括內(nèi)部不設(shè)有滲水布及其固定件的水箱 本體和抹布，該水箱本體的底部開設(shè)有弧線分布 的滲水孔， 其中，滲水孔的上表面不蓋設(shè)有滲水

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