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馬原結(jié)構(gòu)圖
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針對變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的未知時(shí)變特性,設(shè)計(jì)了一種擾動觀測器對負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動進(jìn)行觀測及補(bǔ)償。設(shè)計(jì)了滑模變結(jié)構(gòu)魯棒控制器,并進(jìn)行魯棒性證明,利用其對擾動不敏感特性來抑制各種內(nèi)外干擾的影響,以提高系統(tǒng)的魯棒性和控制性能。仿真試驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的控制器對負(fù)載擾動和參數(shù)攝動的魯棒性較好,具有較高的速度跟蹤精度和較好的動態(tài)性能,可滿足泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的控制要求。
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