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更新時間：2025.03.29
空調(diào)管道清掃機器人控制系統(tǒng)的研究

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目前,中央空調(diào)管道清掃已經(jīng)越來越引起人們的重視,對空調(diào)管道進(jìn)行定期清掃,可有效改善室內(nèi)空氣質(zhì)量,并能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能的目的;首先介紹了空調(diào)通風(fēng)管道清掃機器人總體系統(tǒng)設(shè)計,然后對機械車體和監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,提出了多組態(tài)控制工作模式;機器人車體控制系統(tǒng)以單片機C8051F020控制核心,對管道清掃機器人行走和轉(zhuǎn)彎策略進(jìn)行了設(shè)計與測試,采用模糊PID控制調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,結(jié)合感知傳感器信息對電機協(xié)調(diào)控制,有效地實現(xiàn)了機器人直線行走和穩(wěn)定轉(zhuǎn)向。

基于視覺的高壓帶電清掃機器人瓷瓶自動定位伺服系統(tǒng)

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介紹了高壓帶電清掃機器人的自動化視覺瓷瓶檢測定位子系統(tǒng) .根據(jù)全局搜索與區(qū)域細(xì)分檢驗相結(jié)合的原理 ,設(shè)計了一套新的吸取了投影變換、閾值迭代、哈夫變換等優(yōu)點 ,適用于高壓帶電清掃的混合算法 ,大大地提高了系統(tǒng)速度和可靠性 ,成功地分離出了瓷瓶圖像 ,實現(xiàn)了全自動瓷瓶精確對中定位伺服 .

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