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. 1 乳化液泵站自動控制系統(tǒng)研究 摘 要 為了提高井工采煤的工作效率,近年來,綜采工作面采煤機工作牽引速度從傳統(tǒng)的 4-6m/min 提高到了每分鐘十幾米甚至 20m/min以上,對于如此高的工作牽引速度, 與其 配套的設備,液壓支架的推進(或跟進)速度必須相應提高,才能充分發(fā)揮采煤機的工 作能力。液壓支架跟進速度的提高實質上是實現在相同時間內運行多臺支架,這就需要 液壓支架的供液設備具備大流量供液的能力。 乳化液泵站作為液壓支架的供液設備,目前,國內普遍采用一臺泵供液,一臺泵備 用;對于高速采煤機則通過采用大流量泵供液的方式來滿足液壓支架的快速跟進;而對 泵的啟停和加載 /卸載完全依靠人工經驗式控制。雖然大流量泵能提供液壓支架快速跟 進時所需流量,但是由于井下的特殊環(huán)境, 大流量泵存在占地面積大和防爆困難等問題, 因此很難在煤礦井下開展工作;另外,由于沒有監(jiān)測系統(tǒng),很容易出現各種故
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