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針對小型無人機操縱舵面的特點,利用玻璃鋼復合材料比強度高、柔韌性良好的特性,提出了“薄片”式狹長矩形玻璃鋼復合材料迭層板舵面柔性鉸鏈片的設計概念。介紹了柔性鉸鏈片的結(jié)構(gòu)及其成型工藝方法。柔性鉸鏈片是通過變曲率的柱狀彎曲來實現(xiàn)舵面的偏轉(zhuǎn)功能,不僅提高了舵面氣動效率,而且提高了舵面精度,使用效果良好。
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分析了直線型超聲電機理想夾持模型與實際夾持模型的差別,并提出了實際夾持模型應滿足的要求。針對南京航空航天大學精密驅(qū)動研究所研制的雙變幅桿V型直線超聲電機提出了基于柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)的夾持方案,此方案顯著地提高了電機的機械性能及穩(wěn)定性,電機的最大輸出力達28.8 N。通過實驗研究了不同彈性元件對直線電機輸出性能的影響,并對直線電機所使用的彈性元件提出了要求。
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