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針對(duì)小型無人機(jī)操縱舵面的特點(diǎn),利用玻璃鋼復(fù)合材料比強(qiáng)度高、柔韌性良好的特性,提出了“薄片”式狹長矩形玻璃鋼復(fù)合材料迭層板舵面柔性鉸鏈片的設(shè)計(jì)概念。介紹了柔性鉸鏈片的結(jié)構(gòu)及其成型工藝方法。柔性鉸鏈片是通過變曲率的柱狀彎曲來實(shí)現(xiàn)舵面的偏轉(zhuǎn)功能,不僅提高了舵面氣動(dòng)效率,而且提高了舵面精度,使用效果良好。
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分析了直線型超聲電機(jī)理想夾持模型與實(shí)際夾持模型的差別,并提出了實(shí)際夾持模型應(yīng)滿足的要求。針對(duì)南京航空航天大學(xué)精密驅(qū)動(dòng)研究所研制的雙變幅桿V型直線超聲電機(jī)提出了基于柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)的夾持方案,此方案顯著地提高了電機(jī)的機(jī)械性能及穩(wěn)定性,電機(jī)的最大輸出力達(dá)28.8 N。通過實(shí)驗(yàn)研究了不同彈性元件對(duì)直線電機(jī)輸出性能的影響,并對(duì)直線電機(jī)所使用的彈性元件提出了要求。
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