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首先分析了基于PWM高速開關閥的氣缸定位控制系統(tǒng)的工作原理,在此基礎上建立閥控缸定位系統(tǒng)的數學模型。應用脈寬調制方式以及常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法,在MATLAB/SIMULINK上對基于高速開關閥的氣缸定位系統(tǒng)進行了仿真。仿真結果表明,用模糊PID控制算法控制閥控缸定位系統(tǒng),可以實現更快速、更精確的氣動執(zhí)行器位置伺服控制。
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