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本文設(shè)計(jì)一種三維噴繪機(jī)器人,能夠在復(fù)雜三維模型表面進(jìn)行噴繪。首先,對三維噴繪機(jī)器人進(jìn)行原理設(shè)計(jì),然后介紹其機(jī)械設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)工作流程并給出仿真結(jié)果,最后,在實(shí)際三維模型上進(jìn)行噴繪。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該機(jī)器人能夠在復(fù)雜曲面上進(jìn)行精確噴繪,是機(jī)器人技術(shù)與傳統(tǒng)噴墨行業(yè)的有機(jī)結(jié)合,是噴繪行業(yè)的一次技術(shù)革新。
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管道連接件 1、管道連接的形式有:焊接,絲接,法蘭,粘結(jié),熱熔連 接,卡箍連接,卡套連接,緊盯螺釘連接,套筒焊接,承插連 接,卡壓式連接等等; 2、常用的連接件:彎頭: 45度, 90度, 180度;大小頭; 等徑三通,四通;異徑三通,四通;封頭;盲板;管接頭;由 任;補(bǔ)心;對絲;法蘭;管箍;閥門;(管箍、內(nèi)管箍 ——等 徑直管連接;異徑管箍 ——異徑直管連接;活接頭 ——同徑直 管連接,便于折裝;補(bǔ)心 ——直線異徑連接;各種角度的等直 徑彎頭——用于等直徑的各種角度的轉(zhuǎn)彎,異徑彎頭 ——用于 轉(zhuǎn)彎且變徑;管塞 ——堵住管道的一端;等徑三通 ——主管與 等直徑的支管連接;異徑三通 ——主管與不等直徑的支管連接; 等徑四通 ——主管兩側(cè)與等直徑的支管連接;異徑四通 ——主 管兩側(cè)與不等直徑的支管連接;閥門 ——控制水流的通斷或大 小。) 3、重點(diǎn)區(qū)分 :三通、四通分溝槽、焊接和法蘭三、四通,
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