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基于 PLC 控制與無線遙控的手持操作器設(shè)計 可編程序邏輯控制器( ProgrammableLogicController,PLC)是一種適用性強 的工業(yè)用控制器, 廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)生產(chǎn)線,移動機械設(shè)備的控制等環(huán)境較惡劣的工業(yè) 場合。其工作性能穩(wěn)定,可擴展性強,應(yīng)用簡便。根據(jù)不同的模塊配置,可以進行邏輯及 算數(shù)運算,對數(shù)字開關(guān)量、模擬量等進行控制和采集,同時具有豐富的總線接口形式,可 以利用公開的協(xié)議與不同設(shè)備構(gòu)成復(fù)雜的系統(tǒng)。在我們所研制的工業(yè)機械手中, 各關(guān)節(jié)由 比例閥或開關(guān)閥構(gòu)成開環(huán)液壓控制回路, 實現(xiàn)比例調(diào)速或開關(guān)動作,因此我們選用了西門 子的 S7-200系列 PLC 作為其控制器。 在一些環(huán)境復(fù)雜的應(yīng)用場合,尤其是對于移動機械設(shè)備,控制系統(tǒng)的布線受到諸多限制, 操作人員與控制系統(tǒng)的位置安排不方便。 因此,具有高度靈活性的無線遙控操作系統(tǒng)的應(yīng) 用得到了推廣。目前工業(yè)上應(yīng)用的無線遙