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更新時(shí)間：2025.06.01
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針對采摘機(jī)器人末端操作器對目標(biāo)果實(shí)的定位問題,提出了利用集成鎖相環(huán)路解碼器LM567與紅外線光電開關(guān)相結(jié)合組成位置傳感器的方法,實(shí)現(xiàn)對作業(yè)對象的精確定位。通過對傳感器工作原理的分析和試驗(yàn),驗(yàn)證了對作業(yè)對象進(jìn)行定位的可行性。
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