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1JSL-280型水田打漿平地機(jī)的設(shè)計(jì)
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水田激光平地機(jī)水平控制作為農(nóng)田激光平地技術(shù)的重要組成部分,其研究過(guò)程中首先要解決平地鏟實(shí)時(shí)傾角測(cè)量問(wèn)題。為提高傾角測(cè)量精度,設(shè)計(jì)了平地鏟姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng),采用MEMS傳感器集成模塊ADIS16300作為慣性測(cè)量單元,通過(guò)卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)傳感器信息融合以計(jì)算平地鏟傾角。分析了姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)成,闡述了兩種傳感器融合測(cè)量實(shí)時(shí)傾角的方法,基于ARM7 Cotex-M3微處理器設(shè)計(jì)了姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)硬件。采用AHRS500GA對(duì)該姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)性能進(jìn)行了融合算法驗(yàn)證與ADIS16300測(cè)量平地鏟傾角驗(yàn)證。測(cè)試結(jié)果表明,該姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)能在動(dòng)態(tài)條件下準(zhǔn)確地測(cè)定平地鏟實(shí)時(shí)傾角,可以進(jìn)一步應(yīng)用于激光平地機(jī)的水平控制之中。
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專題概述
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