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更新時(shí)間：2025.06.14
分段線(xiàn)性流量特性的三容水箱控制算法研究

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以具有分段線(xiàn)性流量特性的三容水箱為研究對(duì)象,分析了其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和流量特性。針對(duì)其流量特性近似分段線(xiàn)性的特點(diǎn),研究了變參數(shù)PID控制算法和TS-PID控制算法在該系統(tǒng)中的應(yīng)用。結(jié)果表明,這兩種PID控制策略都能對(duì)三容水箱實(shí)現(xiàn)有效控制。但相比之下,TS-PID這種策略根據(jù)液位變化,通過(guò)適用度加權(quán)產(chǎn)生PID控制參數(shù),可實(shí)現(xiàn)參數(shù)的更平穩(wěn)過(guò)渡,有利于改善控制性能。

基于組態(tài)軟件的三容水箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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在三容水箱物料平衡的基礎(chǔ)上,建立系統(tǒng)的方程,在平衡點(diǎn)對(duì)非線(xiàn)性函數(shù)進(jìn)行泰勒展開(kāi)并進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,建立了三容水箱系統(tǒng)的模型。為研究不同的典型對(duì)象,討論了利用三容水箱實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成典型的一階、二階、三階對(duì)象,采用力控組態(tài)軟件,對(duì)整個(gè)液位控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),構(gòu)成控制精度高,顯示直觀的多對(duì)象液位系統(tǒng)。

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