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一種基于全方位視覺傳感器的自動(dòng)消防滅火裝置,包括微處理器、用于監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的視頻傳感器、用于與外界通信的通信模塊以及滅火噴頭。滅火噴頭連接噴頭驅(qū)動(dòng)裝置,視頻傳感器是全方位視覺傳感器,進(jìn)行圖像處理和分析,通過火焰顏色特征判斷、火焰閃動(dòng)頻率特征判斷、火焰形體變化特征判斷、火焰輪廓變化特征判斷、火焰面積變化特征判斷和火焰整體運(yùn)動(dòng)特征判斷得到綜合判斷結(jié)果,根據(jù)所發(fā)現(xiàn)的火苗點(diǎn)位置自動(dòng)控制噴頭對(duì)準(zhǔn)火苗點(diǎn)將滅火劑噴灑在火源附近。本發(fā)明能夠有效減少誤報(bào)率、對(duì)火源點(diǎn)檢測(cè)定位準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性能好、在發(fā)現(xiàn)火苗情況時(shí)能自動(dòng)控制噴頭以最短的時(shí)間將滅火劑噴射到火苗點(diǎn)、實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)算法和控制算法簡(jiǎn)單。