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更新時(shí)間:2024.12.29
機(jī)械手傳動(dòng)與控制電動(dòng)機(jī)的選擇

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機(jī)械手是基于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度而設(shè)計(jì)的。在某些勞動(dòng)條件極其惡劣的條件下,工人難以用手工完成,可用機(jī)械手代替人力勞動(dòng)。機(jī)械臂的設(shè)計(jì)與控制,其工作方向?yàn)閮蓚€(gè)直線方向和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。針對(duì)質(zhì)量少于2KG的圓形棒料的搬運(yùn)。通過(guò)氣動(dòng)手指的不同選擇可滿足直徑小于60mm的棒料的搬運(yùn)。在控制器的作用下,機(jī)械手執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線并把工件翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)這一簡(jiǎn)單的動(dòng)作。

機(jī)械手傳動(dòng)與控制電動(dòng)機(jī)的選擇??

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機(jī)械手是基于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度而設(shè)計(jì)的。在某些勞動(dòng)條件極其惡劣的條件下,工人難以用手工完成,可用機(jī)械手代替人力勞動(dòng)。機(jī)械臂的設(shè)計(jì)與控制,其工作方向?yàn)閮蓚€(gè)直線方向和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。針對(duì)質(zhì)量少于2KG的圓形棒料的搬運(yùn)。通過(guò)氣動(dòng)手指的不同選擇可滿足直徑小于60mm的棒料的搬運(yùn)。在控制器的作用下,機(jī)械手執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線并把工件翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)這一簡(jiǎn)單的動(dòng)作。

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