工業(yè)機器人手臂結構的有限元分析與研究
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衛(wèi)生潔具施釉機器人手臂控制系統(tǒng)設計
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生產應用中,衛(wèi)生潔具施釉機器人手臂有效提高了衛(wèi)生潔具陶瓷生產的效率和產品質量,機器人手臂利用壓縮空氣將釉漿霧化后噴涂在衛(wèi)生潔具壞體表面,節(jié)省了原材料,將代替衛(wèi)生潔具陶瓷生產過程中以手工施釉為主的操作。衛(wèi)生潔具生產中施釉工段的工作環(huán)境比較惡劣,粉塵和噪聲對人體的危害很大,這就客觀的要求施釉作業(yè)由原來的手工操作轉變?yōu)闄C器人手臂操作。
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