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為全面測控飛行器姿態(tài),設(shè)計了一種能實時監(jiān)測、控制飛行器姿態(tài)傾角的遠(yuǎn)程遙測系統(tǒng);采用FPGA進(jìn)行中央邏輯控制,構(gòu)建了智能變送模塊;將上位機(jī)作為終端設(shè)備,結(jié)合步進(jìn)電機(jī)24BYJ48-5V與雙軸傾角傳感器ROB100等前端設(shè)備,經(jīng)過硬件及軟件調(diào)試,完成步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制,實現(xiàn)-90°~+90°范圍內(nèi)對飛行器任意傾角值的實時測量與控制,測試精度達(dá)0.5°;通過大量試驗結(jié)果及分析表明,該系統(tǒng)可靠性高、可移植性強(qiáng),能夠完成對飛行器姿態(tài)的實時測控,各項性能指標(biāo)均滿足項目需求。
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本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文) 第 1 頁 共 54 頁 1 緒論 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展.對船閘自動化水平的要求越來越高, PLC技術(shù)的迅猛 發(fā)展讓自動化控制又多了一個新的亮點, 而船閘的 PLC監(jiān)控越來越廣泛地被投入使用, 它能使管理人員有效地對船閘的運行工況進(jìn)行自動檢測、優(yōu)化控制和集成管理,從而 達(dá)到安全、高效、滿足社會需求的目標(biāo)。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,這種研究將得到越 來越廣泛地應(yīng)用,而且這種研究具有重要的實用價值,它對于保障河道通道的暢通, 及人民的生產(chǎn)和生活具有十分重要的意義,順應(yīng)時代發(fā)展的要求。 1.1 課題背景及意義 我國在船閘的建設(shè)控制系統(tǒng)等理論和應(yīng)用方面已經(jīng)處于世界先進(jìn)水平, 尤其是在 對三峽船閘的建設(shè)上,使世界船閘建設(shè)技術(shù)都能實現(xiàn)了一個大跨越,在解決三峽船閘 一系列關(guān)鍵性技術(shù)難題,高品質(zhì)、高水平地建成當(dāng)今世界上規(guī)模和設(shè)計最大、技術(shù)難 度最高的三峽雙線五級船閘,促進(jìn)長江
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