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基于STM32的點對點運(yùn)動控制器設(shè)計

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提出一種基于STM32的運(yùn)動控制器,采用S形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統(tǒng)振動及提高定位精度,采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法進(jìn)行軌跡規(guī)劃,實時迭代算法計算運(yùn)行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產(chǎn)生的誤差,提出誤差實時計算補(bǔ)償策略;實驗表明,控制器在點對點的運(yùn)動中重復(fù)定位精度高,穩(wěn)定性好;該控制器已經(jīng)成功應(yīng)用到兩軸點對點的運(yùn)動控制系統(tǒng)中。

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基于DSP的嵌入式PLC運(yùn)動控制器的研究與應(yīng)用

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基于DSP的嵌入式PLC運(yùn)動控制器具有方便、直觀、快捷、信息含量大等特點,PLC技術(shù)的應(yīng)用更加優(yōu)化了運(yùn)動控制器技術(shù),降低了應(yīng)用成本,提高了信息采集準(zhǔn)確度和傳輸速度。更重要的是,基于DSP的嵌入式PLC運(yùn)動控制平臺可利用電力網(wǎng)絡(luò)傳輸實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理,滿足了信息時代人們對嵌入式PLC運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用的需求。

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凸輪控制器的接線原理圖 (2) 83

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太陽能系統(tǒng)控制器原理圖 (2) 107

你說的是光伏系統(tǒng)控制器還是光熱的溫度控制器如果是光伏控制器則分為方陣投撤型（串聯(lián)、并聯(lián)）和DC－DC變換型（有MPPT的和無MPPT的）。投撤型的原理為控制器檢測蓄電池的電壓，當(dāng)...查看詳情

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圖我是沒有！但是我知道是怎么回事！首先門禁有單機(jī)的程網(wǎng)絡(luò)的！門上面裝門磁鎖！然后接控制箱然后是卡機(jī)！有的是指紋的！具體要怎么接那些設(shè)備上都有說明書的你可以快面的試先不要裝在門在就在...查看詳情

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濕度控制器原理圖誰有 (5) 104

溫濕度控制器只是一個信息，控制單元。需要配備溫濕度來信號，輸出控制器加濕器增濕?；蛘呖刂飘a(chǎn)除濕機(jī)來除濕。還有恒溫恒濕機(jī)等等，說白了就是一個數(shù)據(jù)處理模塊查看詳情

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手柄控制器電路原理圖 (1) 101

本方控球時方向鍵慢速帶球 L3 與方向鍵相同 X 面對方向地面短傳,面對方向地面長傳 ○ 面對方向長傳（本方對方禁區(qū)弧頂外）,大腳解圍（本方禁區(qū)弧頂內(nèi)）,高弧度下底傳中 ○+○...查看詳情

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