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更新時間:2025.04.12
上肢皮牽引懸吊加五合一夾板同位治療肱骨髁上骨折36例總結

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目的:探討中醫(yī)手法復位加上肢皮牽引懸吊及五合一夾板(GartlandⅢ型)配合中藥口服治療肱骨髁上骨折的治療效果。方法:72例肱骨髁上骨折患者,隨機分為對照組與治療組各36例。對照組采用傳統(tǒng)的手法整復及四合一小夾板外固定,治療組采用手法整復、患肢皮膚牽引懸吊、五合一夾板外固定。對兩組患兒的肘內翻、肘關節(jié)功能和臨床療效等相關指標進行比較。結果:治療組與對照組優(yōu)良率分別為97.2%、91.6%,組間比較,差異有統(tǒng)計學意義(P<0.05)。肘內翻發(fā)生情況為肘內翻≥10°,對照組為3例,治療組為1例;肘內翻角度<10°,對照組為11例,治療組為5例,兩組的肘內翻發(fā)生情況治療組均優(yōu)于對照組(P<0.05)。結論:上肢皮牽引懸吊加五合一夾板固定治療肱骨髁上骨折較傳統(tǒng)小夾板外固定療效好。

并聯(lián)式踝關節(jié)康復機器人設計

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根據人體踝關節(jié)的運動特點,提出采用具有3個轉動自由度的并聯(lián)機構實現(xiàn)踝關節(jié)康復訓練機器人。通過自由度分析,開展機構分支運動鏈設計,得到了3-SPS/S型并聯(lián)機構。研究了機構奇異性出現(xiàn)的條件,奇異性分析結果表明:不同的機構結構形式,其運動學性能也完全不同。

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