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本文用掃描電鏡和光鏡對電阻焊接的汽車空調(diào)機(jī)活塞球桿焊接接頭的拉伸和敲斷斷口進(jìn)行了分析、結(jié)果表明,在敲斷的宏觀斷口中心出現(xiàn)的“高斑”,是沿球與桿交界處斷裂,其余區(qū)域拉伸斷口基本相同,斷裂發(fā)生在球都,斷口大多為沿原奧氏體晶界的沿晶斷品和少量準(zhǔn)解理斷口。
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機(jī)械的運(yùn)動(dòng)優(yōu)化應(yīng)先于動(dòng)力優(yōu)化實(shí)施,但運(yùn)動(dòng)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)難以確定,因此應(yīng)用較少。挖掘機(jī)是一種仿生工程機(jī)械,工作時(shí)鏟斗應(yīng)能在工作空間中沿任意路徑迅速移動(dòng)?;诰仃嚻娈愔捣纸饨⒌摹\(yùn)動(dòng)能力’準(zhǔn)則可以較準(zhǔn)確地衡量鏟斗參考點(diǎn)沿任意方向快速運(yùn)動(dòng)的能力,并由此得到挖掘機(jī)動(dòng)臂和斗桿的最優(yōu)長度比。
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