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更新時間：2025.06.22
金絲球焊接頭視覺識別技術(shù)

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為解決傳統(tǒng)的手動金絲球焊接機無法實現(xiàn)金絲球焊的全自動化且裝配精度較差的問題,通過分析金絲球焊接頭與零件主要定位特征的相對位置關(guān)系,在對零件主要定位特征精確定位的基礎(chǔ)上,利用特征之間相對位置的空間變換計算金絲球焊接頭的位置,并通過在該位置附近劃分較小的感興趣區(qū)域進行識別,以達到對金絲球焊接頭圖像精確識別的目的。實驗結(jié)果表明,對金絲球焊接頭的識別成功率有明顯提高。

點焊接頭的設(shè)計

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點焊接頭的設(shè)計 點焊通常采用搭接接頭和折邊接頭接頭可以由兩個或兩個以上等厚度或不等厚 度的工件組成。 在設(shè)計點焊結(jié)構(gòu)時， 必須考慮電極的可達性， 即電極必須能方便 地抵達工件的焊接部位。同時還應(yīng)考慮諸如邊距、搭接量、點距、裝配間隙和焊 點強度諸因素。 邊距的最小值取決于被焊金屬的種類， 厚度和焊接條件。 對于屈服強度高的 金屬、薄件或采用強條件時可取較小值。 搭接量是邊距的兩倍，推薦的最小搭接量見表 1。 表 1 接頭的最小搭接量（ mm)3 最薄板件 厚度 單排焊點 雙排焊點 結(jié)構(gòu)鋼 不銹鋼及 高溫合金 輕合金 結(jié)構(gòu)鋼 不銹鋼及 高溫合金 輕合金 0.5 0.8 1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 8 9 10 11 12 14 16 18 20 22 6 7 8 9 10 12 14 16 18

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