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介紹了電路板雕刻機(jī)的運(yùn)動控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和規(guī)律,系統(tǒng)以3關(guān)節(jié)直角坐標(biāo)型機(jī)器人為外部結(jié)構(gòu),基于Visval C++的操做環(huán)境,控制核心采用DSP,同時與上位PC機(jī)通訊進(jìn)行控制,對電路板雕刻機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電氣控制,以完成電路板的雕刻過程.
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