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更新時(shí)間:2025.06.14
基于分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的無人機(jī)地面控制站設(shè)計(jì)

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針對現(xiàn)有集中式體系結(jié)構(gòu)地面控制站存在可靠性低、功能單一等問題,利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、并發(fā)性、資源共享和功能易于擴(kuò)展的特性,提出了以冗余雙星型網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為體系結(jié)構(gòu)的地面控制站設(shè)計(jì)思路,給出了系統(tǒng)組成方案以及軟件設(shè)計(jì)方法,飛行試驗(yàn)表明系統(tǒng)具有雙冗余、高可靠性、功能擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。

基于分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的無人機(jī)地面控制站設(shè)計(jì)

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針對現(xiàn)有集中式體系結(jié)構(gòu)地面控制站存在可靠性低、功能單一等問題,利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、并發(fā)性、資源共享和功能易于擴(kuò)展的特性,提出了以冗余雙星型網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為體系結(jié)構(gòu)的地面控制站設(shè)計(jì)思路,給出了系統(tǒng)組成方案以及軟件設(shè)計(jì)方法,飛行試驗(yàn)表明系統(tǒng)具有雙冗余、高可靠性、功能擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。

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