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本設(shè)計選用飛思卡爾的32位微控制器MK60DN512(簡稱K60)為核心控制模塊,用IR2104和NMOS搭建H橋電機驅(qū)動電路,使用LTC6102直接監(jiān)視和測量電機電流。該電路可以準(zhǔn)確測量電路電流并將電流轉(zhuǎn)換成電壓,可實現(xiàn)電壓的放大,調(diào)節(jié)和測量。經(jīng)實驗分析,該電路結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),適合小功率電機驅(qū)動電路的電流檢測。
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