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更新時(shí)間：2025.04.19
8字形無碳小車的設(shè)計(jì)

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8 字形無碳小車的設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì) 2015年第四屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽主題為 “無碳小 車”，驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而得 到的。設(shè)計(jì)一種小車，該小車特點(diǎn)是：為了小車的綜合運(yùn)行能力，將小車的重心 盡量的降低，使小車運(yùn)行更加平穩(wěn)。在小車轉(zhuǎn)向部分增加指針，方便觀察轉(zhuǎn)角， 準(zhǔn)確地對(duì)小車進(jìn)行調(diào)整。 采用不完全齒輪實(shí)現(xiàn)間歇。 利用滑塊頂絲使曲柄長(zhǎng)度連 續(xù)可調(diào)，從而改變轉(zhuǎn)角。本設(shè)計(jì)在實(shí)際生活中也會(huì)用到，有很好的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞： 8字形 ;不完全齒輪 ;單級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng) ;擺動(dòng)導(dǎo)桿 1.總體分析 采用尼龍線連接重物和原動(dòng)軸， 重物的下降會(huì)拉動(dòng)尼龍線然后帶動(dòng)原動(dòng)軸旋 轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)小車的驅(qū)動(dòng)。 當(dāng)重物落到車板上的時(shí)候會(huì)對(duì)車板產(chǎn)生撞擊， 造成能 量損失。①通過理論分析讓重物的能量盡可能的轉(zhuǎn)化小車的行進(jìn)的動(dòng)能。 為了達(dá) 到這一目的我們需要實(shí)現(xiàn)重物下落時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：

一種小型工程車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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該工程車為機(jī)器人比賽中的工程機(jī)器人,主要結(jié)構(gòu)包括底盤,外殼,前鏟,甲板,麥克納姆輪,甲板傳動(dòng)裝置。工程機(jī)器人在比賽中擔(dān)任輔助其它機(jī)器人,做后勤工作的任務(wù)。其基本功能包括:(1)實(shí)現(xiàn)彈丸的運(yùn)輸和補(bǔ)給。(2)干擾敵方機(jī)器人的進(jìn)攻路線,打亂對(duì)方陣型。工程機(jī)器人在比賽中僅有一輛,因此其重要性不言而喻。一旦工程機(jī)器人被擊殺,則我方的后勤補(bǔ)給將嚴(yán)重落后于敵方,極其不利于我方其它機(jī)器人進(jìn)行接下來的戰(zhàn)斗。因此工程機(jī)器人自身的靈活走位和自保能力尤為重要。

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