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管道全位置自動焊接技術(shù) 管道全位置自動焊接就是指在管道相對固定的情況下, 焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運 動,從而實現(xiàn)自動焊接。一般而言,全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制 系統(tǒng)等部分組成。 研制全位置自動焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率、 減 輕工人的勞動強度。 1 焊接小車 焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機構(gòu), 它安裝在焊接軌道上, 帶著焊槍沿管壁作圓 周運動,是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。 焊接小車應(yīng)具有外形美觀、 體積小、 重量輕、 操作方便等特點。 它的核心部分是行走機構(gòu)、 送絲機構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)。 行走機構(gòu)由電 機和齒輪傳動機構(gòu)組成, 為使行走電機執(zhí)行計算機控制單元發(fā)出的位置和速度指令, 電機應(yīng) 帶有測速反饋機構(gòu), 以保證電機在管道環(huán)縫的各個位置準確對位, 而且具有較好的速度跟蹤 功能。送絲機構(gòu)必須確保送絲速度準確穩(wěn)定, 具有較小的轉(zhuǎn)動慣