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輪式支架搬運車的車輪對地比壓大,對井下行駛的支架搬運車的巷道規(guī)格與底板要求較高,通常情況下需要對底板進行硬化,使得支架搬運車在井下的使用受到限制。輪式支架搬運車在一些斜巷運行時,無法提供足夠的牽引力,很難應用于存在較大傾角斜巷的礦井。針對以上問題,研發(fā)了一種在煤礦井下非硬化巷道內運輸液壓支架及重型設備的履帶式運輸車輛,使車輛具有較小的對地比壓,狹窄的巷道內轉彎靈活,動力強,有一定的爬坡能力,可快速高效地實現井下工作面轉場目標。
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目前丘陵山區(qū)田間道路上使用的機動搬運機械存在安全性差、操控性能差、搬運效率低等問題。針對丘陵山區(qū)田間道路崎嶇狹窄、坡度大的運輸情況,結合現有技術條件,設計制作了一款將制動機構與轉向操作機構集成于一體的丘陵山區(qū)田間道路自走式搬運車。該車控制系統(tǒng)與機械結構簡單,操作簡便,成本低,安全性高,轉彎半徑僅1.5 m,滿足一般丘陵山區(qū)田間崎嶇道路的農用物資及農產品運輸需要。
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