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滅火機器人 機器人這個概念早已家喻戶曉 ,它是自動執(zhí)行工作的機器裝置 ,可以協(xié)助或者取代人類從 事多種工作。由機器人來代替人類在危險的工作環(huán)境中工作 ,尤其是特殊緊急險情等危害公 共安全時 ,機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。本文僅就消防機器人在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀做簡 要介紹 ,并對消防機器人在實際中的應(yīng)用及改進(jìn)方向做較為詳盡的闡述 ,供廣大同仁參考。 “機器人”一詞問世以來 ,一直成為高科技高尖端的代名詞。世界發(fā)達(dá)國家均在機器人 的研發(fā)上投入大量的人力財力。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置 ,可以協(xié)助或者取代人類 從事多種工作。近年來 ,機器人已經(jīng)在很多國家的多個行業(yè)逐步代替了手工 ,是人力資源匱乏 國家解決勞動力問題的上佳選擇。而由機器人來代替人類在危險的工作環(huán)境中工作 ,尤其是 危害公共安全的火災(zāi)、毒氣、爆炸等特殊緊急險情時 ,機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。消 防事業(yè)直接服務(wù)于經(jīng)濟建設(shè) ,高
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依據(jù)機器人滅火比賽規(guī)則,本文設(shè)計基于門口檢測策略的滅火機器人,在已有機器人的基礎(chǔ)上對各種傳感器進(jìn)行科學(xué)布局,實現(xiàn)火源門口檢測功能。主要實現(xiàn)了避障、尋火、滅火和回家四個模塊。實驗表明本文的滅火策略的滅火時間大大縮短。
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