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本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)Χ喾N不同工件進(jìn)行識(shí)別的自動(dòng)噴漆控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中噴槍在導(dǎo)軌上做垂直運(yùn)動(dòng),在水平方向做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。配合噴頭的旋轉(zhuǎn)和仰俯運(yùn)動(dòng)完成對(duì)水平輸送線上懸掛工件的自動(dòng)噴漆工作。