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更新時(shí)間：2024.12.28
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針對(duì)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正弦轉(zhuǎn)矩特性,介紹了等步距角細(xì)分電流的計(jì)算方法。相對(duì)于以前的計(jì)算方法,該方法精度更高。用VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)了基于FPGA的多級(jí)細(xì)分控制器。該控制器不僅可將穩(wěn)定平衡點(diǎn)之間的通常步距進(jìn)行多級(jí)細(xì)分,還可提供不同的步進(jìn)速度。該控制器的應(yīng)用可大大簡(jiǎn)化細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu),提高微處理器的工作效率。仿真結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性,所設(shè)計(jì)的基于FPGA的細(xì)分控制器稍作修改即可滿(mǎn)足于對(duì)于不同類(lèi)型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
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污水生物脫氮硝化階段是溫室氣體一氧化二氮(N2O)的重要釋放源。采用連續(xù)流反應(yīng)器在2種進(jìn)水氨氮(NH4-N,低氮反應(yīng)器60 mg/L和高氮反應(yīng)器180 mg/L)濃度條件下馴化硝化菌,并研究了不同初始NH4-N濃度和不同初始亞硝酸鹽(NO2-N)濃度條件下所馴化硝化菌釋放N2O的特征。結(jié)果表明在反應(yīng)器運(yùn)行過(guò)程中2個(gè)反應(yīng)器釋放N2O較少,均小于去除NH4-N濃度的0.01%;N2O的釋放均隨著初始NH4-N濃度或初始NO2-N濃度的升高而增加;不同初始NH4-N濃度條件下,低氮反應(yīng)器馴化硝化菌的N2O釋放率在0.51%~1.40%之間,高氮反應(yīng)器馴化硝化菌在0.29%~1.27%之間;不同初始NO2-N濃度條件下,低氮反應(yīng)器馴化硝化菌的N2O釋放率在1.38%~3.78%之間,高氮反應(yīng)器馴化硝化菌在1.16-5.81%之間。
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