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更新時間：2025.06.07
旋轉工作臺電機選型

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1 旋轉工作臺步進電機選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù)： 轉臺最大轉速 nmax，轉 /秒 轉臺半徑 R0，毫米 轉臺質量 Mass，公斤 轉臺定位精度 Error，度 工件處半徑 R，毫米 工件個數(shù) n，個 工件質量 M，公斤 轉臺外部阻力矩 Tr，牛頓米 轉動慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因為精密齒輪減速器的最 小空回角為 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 計算轉角精度： qe =Error×60 弧分 計算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比： i＝ nm / 60 / n max 設步進電機最高轉速為 nm = 500 rpm 60

舞臺施工合同

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舞臺施工合同 篇一：舞臺施工搭建合同 (20XX 年 ) 舞臺施工搭建合同 甲方 : （以下簡稱甲方） 乙方 : （以下簡稱乙方） 依照《中華人民共和國合同法》 及相關法律、 法規(guī)規(guī)定， 遵守平等、自愿、公平和誠實信用原則，雙方就舞臺施工搭 建工程的有關事項協(xié)商達成一致，簽訂本合同。 一．甲方委托乙方設計制作舞臺搭建（詳見圖紙）： 、舞臺地址： 、舞臺面積：長： 米 ,寬： 米, 面積： 平米 ; 、合同價款：金額（大寫）元 整（人民幣￥ 元） 、工程內容：舞臺的焊接、木地板鋪設、第一層地毯裝 飾。 、該價款包括設計費、制作費、材料費、施工管理費、 電費、水 費、運輸費、裝卸費、人工費、保險費、稅費等乙方完 成本合同約定工作所需的一切費用，除此之外，甲方無須再 向乙方支付其它任何費用。 二．工程費用支付、方式： 、合同簽訂生效后，甲方即支付乙方 80%的工程費用， 即人民幣（大寫） 元

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