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更新時(shí)間：2025.01.04
2019年西南石油大學(xué)電氣信息學(xué)院碩士研究生考試大綱-非線性控制理論

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《非線性控制理論》課程教學(xué)大綱 一、課程基本信息 中文名稱：非線性控制理論 英文名稱： Nonlinear Control Theory 開課學(xué)院：電氣信息學(xué)院 課程編碼： S0811301 學(xué)分： 2 總學(xué)時(shí)： 36 適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程學(xué)術(shù)碩士學(xué)位研究生、控制工程專業(yè)學(xué)位研究生 修讀基礎(chǔ) : 現(xiàn)代控制理論、線性控制理論 主講教師： 二、課程目的任務(wù) 1.課程地位作用 由于復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)大都是非線性的，因此，非線性控制理論越來(lái)越得到廣 泛重視和應(yīng)用，成為控制理論界非?；钴S的一個(gè)研究領(lǐng)域。本課程較全面地介紹了非線性 控制理論中的基本內(nèi)容，主要內(nèi)容包括：非線性控制系統(tǒng)概述，相平面分析，描述函數(shù)法 及其應(yīng)用，李雅普諾夫方法穩(wěn)定性理論及其應(yīng)用，滑模變結(jié)構(gòu)控制方法以及微分幾何控制 方法。 本課程從系統(tǒng)特性分析和綜合設(shè)計(jì)兩個(gè)方面介紹了非線性控制的一般問(wèn)題，探討了其 分析方法及進(jìn)行設(shè)

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《非線性控制理論》課程教學(xué)大綱 一、課程基本信息 中文名稱：非線性控制理論 英文名稱： Nonlinear Control Theory 開課學(xué)院：電氣信息學(xué)院 課程編碼： S0811301 學(xué)分： 2 總學(xué)時(shí)： 36 適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程學(xué)術(shù)碩士學(xué)位研究生、控制工程專業(yè)學(xué)位研究生 修讀基礎(chǔ) : 現(xiàn)代控制理論、線性控制理論 主講教師： 二、課程目的任務(wù) 1.課程地位作用 由于復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)大都是非線性的，因此，非線性控制理論越來(lái)越得到廣 泛重視和應(yīng)用，成為控制理論界非?；钴S的一個(gè)研究領(lǐng)域。本課程較全面地介紹了非線性 控制理論中的基本內(nèi)容，主要內(nèi)容包括：非線性控制系統(tǒng)概述，相平面分析，描述函數(shù)法 及其應(yīng)用，李雅普諾夫方法穩(wěn)定性理論及其應(yīng)用，滑模變結(jié)構(gòu)控制方法以及微分幾何控制 方法。 本課程從系統(tǒng)特性分析和綜合設(shè)計(jì)兩個(gè)方面介紹了非線性控制的一般問(wèn)題，探討了其 分析方法及進(jìn)行設(shè)

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