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更新時(shí)間：2025.04.12
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安全門系統(tǒng)中大多采用經(jīng)典比例-積分-微分控制算法控制無(wú)刷直流電機(jī),由于算法本身的缺陷使得安全門系統(tǒng)控制精度偏低。針對(duì)目前安全門系統(tǒng)中無(wú)刷直流電機(jī)的控制算法精度低問(wèn)題,提出基于線性二次最優(yōu)控制方法,采用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)安全門門體運(yùn)行過(guò)程狀態(tài)進(jìn)行仿真,并對(duì)兩種算法進(jìn)行仿真對(duì)比研究。通過(guò)運(yùn)動(dòng)曲線對(duì)比與仿真數(shù)據(jù)分析可得,基于線性二次最優(yōu)的站臺(tái)安全門系統(tǒng)控制策略具有更高的精確性、可靠性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
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煙臺(tái)安全門
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