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針對(duì)現(xiàn)有航標(biāo)遙測(cè)遙控控制單元存在的結(jié)構(gòu)不合理及靈活性差的不足,通過北斗接收天線、北斗發(fā)射天線、北斗收發(fā)處理模塊、監(jiān)測(cè)控制模塊和電源模塊的開發(fā),設(shè)計(jì)了分體式航標(biāo)遙測(cè)遙控單元,解決了北斗模塊難以更換、接收信號(hào)受阻等問題,對(duì)于建立浮標(biāo)類航標(biāo)的遙測(cè)遙控系統(tǒng)具有應(yīng)用價(jià)值。
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本文介紹了一種基于單片機(jī)與觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機(jī)與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。通過該便攜式遙控單元在北極冰下自主/遙控海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,證明了這種遙控單元不僅具有良好的人機(jī)交互環(huán)境,而且具有體積小、操作方便、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
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