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更新時(shí)間：2025.06.14
PWM整流器瞬時(shí)功率PI控制與電流解耦控制

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為控制直流側(cè)電壓恒定,保證整流器單位功率因數(shù)運(yùn)行,從能量守恒的角度,根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論,提出一種新的瞬時(shí)功率控制策略,該控制策略包含一個(gè)PI控制器和負(fù)載電流前饋補(bǔ)償,給出了瞬時(shí)功率控制應(yīng)用PI控制器的理論依據(jù),同時(shí)提出一種規(guī)范化極點(diǎn)配置電流解耦方案,解耦方法簡(jiǎn)單易行,實(shí)現(xiàn)d-q軸電流解耦。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的正確性和有效性。

永磁同步電機(jī)矢量控制的解耦及電流環(huán)的設(shè)計(jì)

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制動(dòng)器的動(dòng)力學(xué)分析及其與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的配合 上海交通大學(xué) 曾曉東 根據(jù)電機(jī)矢量控制的有關(guān)數(shù)學(xué)推導(dǎo)，可以得到不管在任何情況下，電梯系統(tǒng)在突然開(kāi) 閘的情況下，系統(tǒng)的初始加速度均為 LT J ，如此看來(lái)，不管如何優(yōu)化設(shè)定系統(tǒng)的參數(shù)， 能夠改變的僅僅是加速度的變化模式及其經(jīng)歷過(guò)程的時(shí)間長(zhǎng)短，而其最大加速度數(shù)值是無(wú) 法改變的。實(shí)際系統(tǒng)當(dāng)然不會(huì)這么理想，至少傳感器會(huì)有分辨率問(wèn)題和濾波延時(shí)，數(shù)字控 制采樣也有周期， PWM 的開(kāi)關(guān)控制也會(huì)有時(shí)延， 因此系統(tǒng)的響應(yīng)會(huì)達(dá)不到上述分析的效果， 也就是實(shí)際的結(jié)果分析的更惡劣。 但是，另一方面制動(dòng)器的釋放其實(shí)不可能是瞬時(shí)的，也就是說(shuō)惡劣的階躍力矩變化狀 態(tài)也是不至于發(fā)生，實(shí)際情況總應(yīng)該是某種程度的斜坡力矩，這又會(huì)對(duì)啟動(dòng)沖擊帶來(lái)好的 影響！為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)假設(shè)電梯啟動(dòng)時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)力矩是單位斜坡減小的，經(jīng)過(guò)理論推導(dǎo)可 以得出此時(shí)電梯系統(tǒng)的加速度數(shù)值肯定是從零逐漸增加的，而不是

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